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液压板料折弯机的数控系统与折弯机器人
 
    在板料折弯进程中,板材的运动很杂乱,例如在折弯时,前、后的板料会随折弯进程的进行而逐步翘起,如不适当托住,会因板料的自重而导致折弯件变形。曩昔都由操作工人托住,劳动强度很大,且不安全。近年来,有选用活动托架的,能够在折弯年代替工人托住板料。有两种方法:

  (1)浮动式 由气缸支承前托架,并能随折弯时板料的翘起而升起,进气压力应调理到仅对板料起支承作用,而不会引起额定变形。

  (2)伺服式板料在前托架上压住支承销,当板料抬起,支承铺宣布信号,由液压伺服机构操控前托架同步升起。

   方法应是由专门规划的机器人来夹持板料主动操作。在CIMT2005展会上,日本天田(Amada)公司展出的AsrRO-100型主动折弯单元即由一台 FBDⅢ一1025型1000kN网络板料折弯机和上下料机器人、折弯机器人组成。FBDⅢ一1025折弯机的公称力1000kN,最大折弯长度3200mm;折弯滑块最大行程200ram,空程速度200mm/8,折弯速度20mm/s。有8个数控轴(Yl、Y2、xl、 X2i、R1、R2、Zl、Z2),折弯滑块定位精度0.001mm,后挡料前后方位重复定位精度O.002mm。折弯单元配有6轴上、下料机器人和5轴折弯机器人,当作业循环开始时,上下料机器人在料架上夹持待加工板料,将其交给折弯机器人;后者夹持着板料在FBDⅢ一1025型板料折弯机上完结折弯工序;随着折弯件形状的改变,折弯机器人不斯改换夹持部位;悉数折弯工序完结后,折弯机器人将折弯件交给上下料机器人,后者将折好的工件有序地码放在制品架上。
 
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